LC5430系列激光雷达，采用32/16线束激光实现360°三维高速扫描，垂直视场角最大90°，探测距离达120m，精度±1cm，垂直分辨率最小2.61°。广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、无人叉车、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。
| 型号 | LC5431（16） | LC65432（32） | |
| 激光 | 波段 | 905nm | 905nm |
| 安全等级 | Class Ⅰ (人眼安全) | Class Ⅰ (人眼安全) | |
| 规格 | 扫描通道 | 16路 | 32路 |
| 测距原理 | TOF（飞行时间法） | TOF（飞行时间法） | |
| 探测距离 | 120m@70% 30m@10% | 120m@70% 30m@10% | |
| 测距准度 | ±3cm | ±3cm | |
| 测距精度 | ±1cm（1σ） | ±1cm（1σ） | |
| 水平视场角 | 360° | 360° | |
| 垂直视场角 | 2.487°~52.798° | 2.487°~89.105° | |
| 水平分辨率 | 0.09°/0.18°/0.36° | 0.09°/0.18°/0.36° | |
| 垂直分辨率 | 最小2.618° | 最小2.61° | |
| 扫描频率 | 5Hz、10Hz、20Hz | 5Hz、10Hz、20Hz | |
| 点云输出 | 测点速率（单回波） | 32万点/秒 | 64万点/秒 |
| 测点速率（双回波） | 64万点/秒 | 128万点/秒 | |
| 通信接口 | 百兆以太网100base-TX、PPS | 百兆以太网100base-TX、PPS | |
| 电气 | 供电范围 | 12V~32V DC | 12V~32V DC |
| 功耗 | 10W（10Hz典型值） | 12W（10Hz典型值） | |
| 环境 | IP等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | |
| 振动 | 5Hz-2000Hz，3G rms | 5Hz-2000Hz，3G rms | |
| 冲击 | 500 m/sec²，持续11ms | 500 m/sec²，持续11ms | |
| 机器 | 重量 | 1000g（标准型） | 1000g（标准型） |
| 尺寸 | Ф100*110mm | Ф100*110mm |
